El origen de las torres de la costa parece estar en relación con la protección de la navegación litoral tanto en la señalización de su orografía como en la defensa de lugares de aguada, avituallamiento y embarcaderos, para el intercambio de productos en industrias y factorías comerciales. También se establecerían en lugares de aduanas o fiscalización de determinados productos.

Desde la conquista del reino de Valencia, por Jaume I, hasta bien entrado el siglo XVIII, la población costera del Reino sufrió intermitentemente los ataques de piratas ( turcos, berberiscos, moros o sarracenos) que, tras hacerse con el botín que podían conseguir, antes de que llegara la tropa o milicias, se retiraban con cautivos para posteriormente canjearlos o cobrar un rescate. Este modo de proceder no era inusual ya que hacían lo mismo los sicilianos, corsos y malteses en la costa norteafricana, incluso la navegación con patente de corso.